Квадрокоптеры продают в состоянии Ready to Fly (готов к полету), что дает возможность воспользоваться ими моментально. Но иногда в результате транспортировки или при первом запуске могут измениться настройки. Это приводит к тому, что устройство «не слушается», выполняет хаотические движения. Исправить эту ситуацию можно калибровкой.

Разновидности калибровки

Все настройки беспилотника начинаются с первого полета – это дает возможность определить нарушения. Если квадрокоптер клонит влево, то нужно выполнять калибровку по правому джойстику, если вправо – по левому.

После тестового полета калибровку можно провести двумя способами:

  • Автоматический – настройка осуществляется переключателями. Определив, в какую область клонит квадрокоптер, следует установить триммер в противоположном направлении.
  • Механический – при небольших отклонениях нужно подкрутить регуляторы тяги между тарелкой устройства и сервоприводом.

Рекомендуется осуществлять калибровку в безветренной местности.

Процесс калибровки

Следует вставить аккумулятор и поставить дрон на ровной территории. Далее включить устройство и выждать 10 секунд, пока оно самостоятельно настроится. Проверить, видит ли бортовой компьютер пульт ДУ. Затем:

  • На моделях 3-axis после включения устройства отсчитать 7 секунд. Короткие отрывочные сигналы указывают на происходящее подключение. Длинный гудок свидетельствует об установлении связи с дроном.
  • На моделях 6-axis включить дрон, максимально выжать стик вверх, после чего резко опустить. Привязка прошла успешно, если прозвучал звуковой сигнал.

Далее нужно ознакомиться с работой пульта управления. Для движения горизонтально нужно использовать правый стик, для передвижения вертикально – левый. Первый запуск осуществляют на территории, где отсутствуют препятствия. Нужно учитывать, что даже при настроенной калибровке ветер может сдвигать квадрокоптер.

Если после выполнения калибровки устройство уносит в сторону, нужно выполнить точную настройку. Это осуществляется при помощи триммера слева и снизу от правого стика на пульте ДУ.

Опытные пилоты осуществляют калибровку на высоте более полуметра, начинающие могут выполнять на земле. Достаточно взлететь, посмотреть, в какую сторону идет отклонение, посадить устройство, выполнить несколько кликов на необходимую кнопку и вновь поднять дрон в воздух.

от Admin

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *